示例7：学习使用计算器作为条件跳转工具的判断条件

示例7中，我们将使用“特征模板匹配”和“计算器”工具判断是否有两个螺母，使用“条件跳转”工具，当只有两个螺母时，我们将显示字符“OK”，否则显示字符“NG”。通过本示例，我们将对“条件跳转”和“计算器”这个两个重要工具做详细说明。

在示例6的基础上操作执行。

 运行效果 

 编辑工程文件 

7.1：添加“条件跳转1”工具

在“循环1”工具后面添加。点击工具箱“流程控制”，选择“条件跳转”工具，双击并设置参数值，可以先任意选择一个工具的输出状态作为判断条件，命名为：“条件跳转1”，如图所示：

“条件跳转”工具的详细说明请参考<<KSJVBAI视觉检测软件使用说明书>>；

我们可以在“条件跳转1”的“条件”列表中看到已添加的所有工具，其中有“特征模板匹配1”这个工具，我们首先想到的是选择“特征模板匹配1”输出的匹配结果数目是否等于2，可是在“条件”列表的选择里，只有工具名称，这个列表里用工具名代表了工具的输出状态，也就是Status[0]，每个工具都会有一个输出状态，OK或NG，KSJVBAI只能用工具的输出状态作为“条件跳转”的判断“条件”。那么我们该如何判断“特征模板匹配1”输出的匹配结果数目是否等于2呢？这时我们就需要先用一个“计算器”工具来做比较，计算器做逻辑比较后，如果相等，他的计算结果数据就是1，输出状态会是OK，如果不等，则计算结果数据为0，输出状态为NG。另外，计算器如果用于数值计算，输出状态会根据计算结果数据来确定输出状态，计算结果数据为0，则输出状态为NG，计算结果数据非0，则输出状态为OK。理解了这些，对于在“条件跳转”工具中如何利用“计算器”作为判断“条件”非常重要！由于这里我们还没有添加作为判断条件的计算器，所以可以先随便选择一个，后面再修改过来。

7.2：利用计算器的输出状态作为“条件跳转”的判断条件 | 添加“计算器2”工具

在“条件跳转1”工具前面添加，点击工具箱“其他工具”，选择“计算器”工具，双击并编辑计算公式，命名为：计算器2，然后修改“条件跳转1”的判断条件为“计算器2”，如图所示：

手动添加“2”，注意用英文字符进行添加，并且要按照cmpe的语法规则进行输入；

“计算器”工具的详情说明请参考<> ；

了解“计算器”的语法规则后，可以直接在计算器的编辑区进行手动填写或修改计算公式。

“计算器2”的计算公式为cmpe({特征模版匹配1.Num[0]},2)，也就是比较“特征模版匹配1”识别的数目是否等于2，如果等于2，“计算器2”的输出状态将为OK，否则为NG，这样我们就可以将“计算器2”的输出状态作为“条件跳转1”的判断“条件”。

7.3：显示“OK”状态信息 | 在“条件跳转1”工具的IF块内部添加“显示字符2”工具

在“条件跳转1”工具的IF块内部添加，点击工具箱“其它工具”，选择“显示字符”工具，双击并设置参数值，新建一个在窗口显示“OK”的字符格式，命名为：显示字符2，如图所示： 

“显示字符”工具的设置里，可以设置字符的颜色、字体大小及位置。

7.4：显示“NG”状态信息|在“条件跳转1”工具的ELSE块内部添加“显示字符3”工具

在“条件跳转1”工具的ELSE块内部添加，点击工具箱“其它工具”，选择“显示字符”工具，双击并设置参数值，新建一个在窗口显示“NG”的字符格式，命名为：显示字符3，如图所示：

7.5：显示“OK”“NG”结果 | 修改“立即显示3”工具参数

选择“立即显示3”工具，双击并设置参数，勾选“显示字符2”、“显示字符3”的结果，显示条件跳转的输出字符信息，如图所示：

到这里我想大家对添加工具、删除工具、修改工具已经很熟悉了吧，如果还不熟悉的话，一定要再从头再学习一遍。

7.6：运行工程文件

运行工程文件，可以在视场内摆放2个或其他个数的螺母，测试运行效果。

  拓展学习 

1、当检测到两个螺母时，可以通过“图形关系”工具测量一下两个螺母圆心的距离，并将测量结果显示在直线的中点位置。注意直线中点位置的计算需要通过“计算器”工具进行计算。