示例6：学习模板匹配工具代替斑点分析工具进行定位

示例5我们使用“斑点分析”工具进行定位，示例6将讲解用“特征模板匹配”工具代替“斑点分析”工具,实现同样的定位功能。

此示例在示例5的基础上操作执行。

 运行效果 

  编辑工程文件 

6.1：删除“斑点分析1”工具，添加“特征模板匹配1”工具

选择“斑点分析1”工具，右键单击，删除即可。

点击工具箱“定位工具”，选择“特征模板匹配”工具，双击添加，命名为：特征模板匹配1，如图所示： 

6.2：设置模板

设置“特征模板匹配1”工具参数时，我们需要先设置一个模板，所谓模板，我们可以理解为一个识别检测目标的样本。

在“特征模板匹配1”工具的参数界面上点击“设置模板”，我们就可以在“图像信息显示窗口”点击鼠标左键，这时会出现模板区域编辑框，移动鼠标再次点击鼠标左键，会完成模板区域的选择，将编辑框拖动和编辑以选择合适的样本区域作为模板，点击“完成”即可，如图所示：

第二步“图像信息显示窗口”的篮色线框为编辑好的模板区域，将以此区域图像作为模板；

当鼠标移动到模板区域编辑框附近时为蓝色，这时如果鼠标不在编辑点上，可以通过鼠标拖拽改变模板区域编辑框的位置，如果在编辑点上，可以通过鼠标拖拽改变模板区域编辑框的形状，移开后模板区域编辑框为绿色，这时图形不受鼠标控制；

第三步点击完成后，“特征模板匹配1”工具会将设置的模板区域用“紫色”框显示，定位的位置用“+”指示并显示匹配的得分。

6.3：编辑模板

“设置模板”完成之后，我们需要根据实际需求对模板进行进一步编辑，点击“编辑模板”，对特征点进行选择，并调整实际检测目标可能旋转的角度范围和定位点位置，如图所示：

调整参数“最大特征数量”指定自动提取特征点的数量，点击“提取”按钮之后，软件会自动按照设置的特征点数量进行筛选提取，并以绿色的点在图像上显示，作为特征模板匹配时的关键特征点；

特征点是识别被测目标的重要信息，通过观察提取出的“绿色特征点”，使用“橡皮”擦去不需要的特征点，或通过画笔恢复橡皮擦除的特征点；

螺母是六角形的，内角为120度，根据螺母形状特征设置”角度范围“为0-65度，这样螺母随意摆放时可以通过旋转进行匹配定位，并输出角度信息；

“特征模板匹配”工具会自动根据匹配的特征点计算出中心位置，也就是定位点的位置，在左侧图像上以蓝点标记，如果自动计算的中心位置需要调整，可以点击“手动”按钮，然后在图像上点击理想的中心位置，这样特征模板匹配工具会根据此设置，自动调整每次检测的中心位置。

编辑模板完成后，可以点击“运行”按钮进行测试，“特征模板匹配1”工具会将实际匹配到的目标用紫色的线框包围，得分会显示在定位位置，如果模板匹配不理想，可以再次“设置模板”或“编辑模板”，也可以通过适当降低“得分”来适应现场环境的干扰变化，直至模板匹配理想后，点击“确认”，完成工具添加。

6.4：修改“循环1”工具参数

选择“循环1”工具，双击并设置参数值，调整参数以“{特征模版匹配1.Num[0]}”作为“循环1”工具的“终止值”，确定循环的执行次数，如图所示：

6.5： 修改“定位坐标1”参数

选择“定位坐标1”工具，双击并设置参数，“原点”修改为“{特征模版匹配1.Point[#循环1]}”，也就是在循环中依次以“特征模板匹配1”的每个定位点作为“定位坐标1”的原点，如图所示：

6.6：修改显示计数值 | 修改“显示字符1”工具参数

选择“显示字符1”工具，双击并设置参数，调整参数“格式”以“Number:{特征模板匹配1.Num[0]}”作为显示计数值，如图所示：

“格式”内容调整为：“Number:{特征模板匹配1.Num[0]}”

6.7显示运行结果 | 修改“立即显示3”工具

双击“立即显示3”，调整并设置参数值，以显示“特征模板匹配1”工具的输出结果。

“特征模板匹配”工具的默认显示结果是区域框、定位点和得分，如果要显示其他的输出结果需要通过“显示字符”工具完成。

6.8：运行工程文件

点击“运行”，查看运行结果。

  拓展学习 

1、通过添加不同的“特征模板匹配”工具，对不同的目标进行定位和分类。