示例4：学习斑点分析和定位坐标系工具实现被测目标位置不 固定的检测

示例3中，被测目标的位置是固定的，所以“找圆”工具的检测区域也相对固定，但是如果被测目标的位置发生了变动，我们就无法用示例3的工程文件进行检测。

示例4中，我们将先对被测目标的位置进行定位，然后基于被测目标的位置来确定找圆工具的检测区域。也就是要使找圆工具的检测区域相对于被测目标的位置而变动，使两者之间的位置关系相对固定的。

在示例3的基础上操作执行。

“定位工具”大家会经常用到模板匹配类工具，但本示例我们先讲解用“斑点分析”工具进行定位。斑点分析工具是非常快速、有效的定位工具，相比于模板匹配类工具，“斑点分析”工具对于用户设置来说会有些复杂，但一旦熟悉，也是一个非常简单易用的定位工具。

 运行效果 

 编辑工程文件 

4.1：定位螺母中心点的位置 | 添加“斑点分析1”工具

在“二值化”图像后添加工具。点击工具箱“定位工具”，选择“斑点分析”，双击并设置参数值，调整参数以定位螺母的中心点位置，命名为：斑点分析1，如图所示：

“斑点分析”工具的输入必须是二值图像，所以前面必须有“二值化”工具对图像进行了二值化处理；

在不确定筛选条件如何填写最小和最大值之前，可以先用默认的最小和最大值，运行一次，将筛选出所有可能的斑点，根据筛选出来的面积、长轴、短轴的实际值来确定筛选条件的最大、最小值，然后点击运行查看窗口图像结果，直到能正确筛选出所需要的斑点，比如上图中我们先设置面积的最小值为0，最大值为9999999999，通过运行后得到实际面积为10142，那么我们根据此值再设置最小值为8000，最大值为12000。

4.2：建立以定位点为原点的坐标系| 添加“定位坐标1”工具

点击工具箱”定位工具“，选择”定位坐标“，双击并设置参数值，调整参数以“斑点分析1”的定位结果作为“定位坐标”的原点，命名为：定位坐标1。设置好后，我们可以在”图像信息显示窗口”上看到坐标系的原点移动到“斑点分析1”的定位点上，如图所示：

本示例中，“定位坐标”工具必须在“斑点分析”工具后面添加，因为“定位坐标”工具需要“斑点分析”工具的输出结果数据；

本示例中，螺母本身是对称的，“找圆”检测区域也是环形的，所以只需要设置“定位坐标1”的原点即可，可以忽略角度。

4.3：找圆检测区域与被测目标物体建立相对关系 | 修改“找圆1”工具

双击“找圆1”工具，设置参数以“定位坐标”工具结果作为“找圆”工具的定位坐标系，这样“找圆1”工具的检测区域与“斑点分析1”定位位置就建立了相对关系，也就是”找圆区域“相对于被测目标物体而变动，如图所示：

由于在没有设置定位坐标之前，“找圆1”的检测编辑区域的原点是在图像的左上角，当改变定位坐标之后，原来“找圆1”的检测区域会随坐标系原点的移动而移动，我们需要重新在新的坐标系下，把检测区域移动到相对于新坐标系原点的新位置，这样就建立了检测区域与新坐标系的相对关系；

4.4：显示运行结果 | 修改“立即显示3”工具

双击“立即显示3”，调整并设置参数值，以显示“斑点分析“工具的输出结果，也就是显示斑点的中心位置以及已经找到斑点的索引号。

如果需要显示“斑点分析１”、“找圆１”的默认输出结果，可以在”立即显示3”工具的结果列表中进行勾选。

4.5：运行工程文件

点击“运行”，移动被测目标，这时位置改变了依然可以执行定位并进行测量。

 拓展学习 

1、通过添加不同筛选条件的“斑点分析”工具，对不同的目标进行定位和分类。